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      德夫爾色標傳感器是一種被廣泛應用于機器自動化、品質檢測等領域的傳感器,常用于檢測特定色標或物體上的斑點,它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測,而不是直接測量顏色,其主要作用是通過對物體表面反射光線的顏色特征進行分析,來實現對物體識別和分類的功能。但打開色標傳感器的選型手冊,都會看到這樣一些技術規格參數選項,像什么RGB  單色、三色的光源類型,響應時間、開關頻率、JITTER、灰度級別,NPN / PNP 、推挽式開關量或者模擬量輸出等。那么,面對如此復雜的規格參數,怎樣才能選出合適的色標傳感器產品呢?

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      任何產品的選型,都一定是從其基本應用需求開始的。而這一點,對于色標傳感器來說,自然就是其色標定位檢測性能,包括:色標辨識能力、定位測量性能、輸出信號的兼容性。

      1、色標辨識能力

      選擇色標傳感器,首先要確定的就是被檢測物體表面的樣式,主要是背景圖案的色彩和色標的顏色,如我們前文書所述,不同顏色的光在物體表面的反射特性是有差異的,因此,為了獲得較好的色標檢測性能,需要依據應用環境中背景和色標的顏色,選用合適的檢測光源類型。在實際應用中,考慮到物體(材料)表面圖案的多樣性,為了方便選型設計和調試維護,并兼顧色標檢測性能,使用RGB  三色光源,其實都是不錯的選擇;或者在遇到比較復雜的彩色圖案背景時,還可以選用帶有彩色模式的色標傳感器,相應的,成本也會略微增加一些。傳感器的色彩辨識能力,除了和光源有關,同時也受其與物體表面間檢測距離的影響。

      2、定位測量性能

      色標檢測的最終目的是為了定位,因此在色標傳感器選型時也需要重點關注其響應特性。

      一個是傳感器輸出的開關頻率,單位是Hz,通俗的說就是每秒鐘能夠開閉的次數。一般情況下,我們希望這個頻率遠高于色標出現的頻率,因為如果其接近或者低于色標出現的頻率,就可能會出現在掃描到色標時傳感器來不及響應輸出的情況。市面上大部分的色標傳感器都能做到  10 kHz 以上的開關頻率,有些產品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列,能夠達到 50~70 kHz 的開關頻率。

      另一個重要的特性指標就是響應時間,顧名思義,就是檢測到色標(灰度值高于設定閾值)后,開關輸出的延時反應時間,通常以μs  為單位。這個值通常會被當作色標檢測的補償量,在控制系統讀取色標位置時,用于校準其開關觸發的時間戳。

      3、信號兼容性

      為了能夠讓設備系統能夠正常接收到傳感器輸出的色標檢測信號,還需要在選型時注意控制系統的輸入端口類型,并選用信號輸出與之兼容的色標傳感器產品。德夫爾色標傳感器的信號兼容性,一方面指的是其開關量輸出的電壓等級,和輸出電平的類型(NPN、PNP  或者推挽式輸出);或者有時為了讀取測得的灰度值,需要選用帶有模擬量輸出的產品。這和其他類型光電傳感器產品的選型是類似的,應該并不難理解;

      另一方面,基于物體(材料)表面背景和色標的灰度反差不同,在產品選型時需要確定傳感器的導通方式,即:當背景為淺色、色標為深色時,需要選用暗通(檢測到暗色調時輸出“1”)型產品;反之,當背景為深色、色標為淺色時,需要選用亮通(檢測到明色調時輸出“1”)型產品。

      德夫爾色標傳感器性能參數如下

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      德夫爾色標傳感器應用場合:

      色標傳感器對各種標簽進行檢測,即使背景顏色有細微的差別的顏色,同樣可以準確檢測到,并有著極快的處理速度。色標傳感器的自動適應波長,可以檢測灰度值的細小差別,與標簽背景的混合顏色無關。在使用色標傳感器時,通常要求探測軌跡上只有兩種顏色的色塊,即背景色和色標。在軟包裝機械、印刷機械、食品機械、紡織及造紙機械等的自控系統中,色標傳感器與其他電路或裝置配套使用,對印刷在某種顏色背景上的色標,或其他可作為標記的圖案色塊、線條物體的有無進行檢測,可實現自動定位、定長、辨色、糾偏、對版、計數等功能。

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